Mezi lidmi je známá pod jménem VOJTĚŠKA PESTRÁ.
Vzniká křížením tolice srpovité /Medicago falcata/ a tolice vojtěšky /Medicago sativa/. K tomuto křížení dochází velmi často spontánně, ale i většina u nás pěstovaných kultivarů jsou hybridní rostliny vzniklé z tolice vojtěky a tolice srpovité. Nyní je rozšířenou pícní plodinou ve všech světadílech.
Je to víceletá pícní kulturní rostlina. Často zplaňuje. V příznivých podmínkách může její kořen dorůst do hloubky několika metrů. Proto se pěstuje hlavně v teplejších a sušších oblastech.
Kvete v různých odstínech modré barvy, může být bleděmodrá, tmavofialová, apod. Tolice srpovitá kvete žlutě, proto může být i žlutá, žlutě skvrnitá, leckdy i zelená.
Plodem jsou neopadavé lusky, mohou být polokruhovité nebo spirálně stočené, s 0.5 až 2,0 závity. Uprostřed závitů je zřetelný otvor. Tím se liší od svých rodičovských druhů, tolice srpovitá má lusky srpovitě zahnuté, tolice vojtěška má lusky spirálně stočené někdy až s pěti závity, většinou je ale závitů méně, 1,5 až 3.5 . | 
